「より快適に」「より便利に」「より安心な」みんなのミニバン
乗り降りしやすいスライドドア、多くの人や荷物を乗せられる広く快適な室内空間など、ミニバンならではのうれしさを徹底して追求し、トヨタの屋台骨を支えるまでに成長したコンパクトミニバン。エクステリアは、「先鋭、独創」をキーワードに世界観を演出。また、「より快適に」「より便利に」「より安心な」をコンセプトに開発。パワースライドドア装着車には、からくりを使って機械的にドア下部からステップを展開、格納する「ユニバーサルステップ」が助手席側に採用されている。また、Bピラーは、乗り降りを快適にする「ロングアシストグリップ」が標準装備されている。予防安全パッケージ「トヨタセーフティセンス」は最新のものが採用された。（2021.12）
基本スペック
全長
4.7m
ホイールベース
2.85m
全高
1.9m〜1.93m
全幅
1.73m
|
グレードごとに違いのある項目（◯：標準装備 △：オプション装備 -：選択不可、またはディーラーオプション）
| 新車時価格 |
| 乗車定員 |
| 全長×全幅×全高 |
| 最低地上高 |
| 車両総重量 |
| タイヤサイズ |
| WLTCモード燃費 |
| 排気量 |
| 最高出力 |
| 最大トルク 回転数 |
| 燃費基準達成区分 |
| エンジン区分 |
| 駆動方式 |
| AC電源 |
| ステアリングヒーター |
| 前席シートヒーター |
| 後席シートヒーター |
| 2列目ウォークスルー |
| 2列目シート |
| オットマン機構 |
| チップアップシート |
| 両側スライドドア |
| 片側電動スライドドア |
| 両側電動スライドドア |
| 電動バックドア |
| アイドリングストップシステム |
| バックモニター |
| 駐車支援システム |
| 電気式4WD |
| セキュリティアラーム |
| マニュアルモード |
| 1.8 ハイブリッド S-G | 1.8 ハイブリッド S-G | 1.8 ハイブリッド S-G E-Four 4WD | 1.8 ハイブリッド S-Z | 1.8 ハイブリッド S-Z E-Four 4WD | 2.0 S-G | 2.0 S-G | 2.0 S-G 4WD | 2.0 S-G 4WD | 2.0 S-Z | 2.0 S-Z 4WD |
| 344.0万円（税込） | 344.0万円（税込） | 366.0万円（税込） | 374.0万円（税込） | 396.0万円（税込） | 309.0万円（税込） | 309.0万円（税込） | 328.8万円（税込） | 328.8万円（税込） | 339.0万円（税込） | 358.8万円（税込） |
| 7名 | 8名 | 7名 | 7名 | 7名 | 7名 | 8名 | 7名 | 8名 | 7名 | 7名 |
| 4.7m×1.73m×1.9m | 4.7m×1.73m×1.9m | 4.7m×1.73m×1.93m | 4.7m×1.73m×1.9m | 4.7m×1.73m×1.93m | 4.7m×1.73m×1.9m | 4.7m×1.73m×1.9m | 4.7m×1.73m×1.93m | 4.7m×1.73m×1.93m | 4.7m×1.73m×1.9m | 4.7m×1.73m×1.93m |
| 0.14m | 0.14m | 0.13m | 0.14m | 0.13m | 0.14m | 0.14m | 0.13m | 0.13m | 0.14m | 0.13m |
| 1640kg | 1640kg | 1690kg | 1670kg | 1710kg | 1610kg | 1610kg | 1680kg | 1680kg | 1640kg | 1700kg |
前：205/60R16 後：205/60R16 | 前：205/60R16 後：205/60R16 | 前：205/60R16 後：205/60R16 | 前：205/55R17 後：205/55R17 | 前：205/60R16 後：205/60R16 | 前：205/60R16 後：205/60R16 | 前：205/60R16 後：205/60R16 | 前：205/60R16 後：205/60R16 | 前：205/60R16 後：205/60R16 | 前：205/55R17 後：205/55R17 | 前：205/60R16 後：205/60R16 |
23km/L └市街地：22.2km/L └郊外：25km/L └高速：22.1km/L | 23km/L └市街地：22.2km/L └郊外：25km/L └高速：22.1km/L | 22km/L └市街地：22km/L └郊外：23.9km/L └高速：20.9km/L | 23km/L └市街地：22.2km/L └郊外：25km/L └高速：22.1km/L | 22km/L └市街地：22km/L └郊外：23.9km/L └高速：20.9km/L | 15km/L └市街地：11.4km/L └郊外：15.3km/L └高速：16.9km/L | 15km/L └市街地：11.4km/L └郊外：15.3km/L └高速：16.9km/L | 14.3km/L └市街地：11.1km/L └郊外：14.6km/L └高速：16.1km/L | 14.3km/L └市街地：11.1km/L └郊外：14.6km/L └高速：16.1km/L | 15km/L └市街地：11.4km/L └郊外：15.3km/L └高速：16.9km/L | 14.3km/L └市街地：11.1km/L └郊外：14.6km/L └高速：16.1km/L |
| 1797cc | 1797cc | 1797cc | 1797cc | 1797cc | 1986cc | 1986cc | 1986cc | 1986cc | 1986cc | 1986cc |
| 98ps | 98ps | 98ps | 98ps | 98ps | 170ps | 170ps | 170ps | 170ps | 170ps | 170ps |
142（14.5） n・m（kg・m） 3600rpm | 142（14.5） n・m（kg・m） 3600rpm | 142（14.5） n・m（kg・m） 3600rpm | 142（14.5） n・m（kg・m） 3600rpm | 142（14.5） n・m（kg・m） 3600rpm | 202（20.6） n・m（kg・m） 4900rpm | 202（20.6） n・m（kg・m） 4900rpm | 202（20.6） n・m（kg・m） 4900rpm | 202（20.6） n・m（kg・m） 4900rpm | 202（20.6） n・m（kg・m） 4900rpm | 202（20.6） n・m（kg・m） 4900rpm |
| R12年度燃費基準 達成車 | R12年度燃費基準 達成車 | R12年度燃費基準 95%達成車 | R12年度燃費基準 達成車 | R12年度燃費基準 達成車 | ー | ー | ー | ー | ー | ー |
| ハイブリッド | ハイブリッド | ハイブリッド | ハイブリッド | ハイブリッド | ガソリン | ガソリン | ガソリン | ガソリン | ガソリン | ガソリン |
| FF | FF | 4WD | FF | 4WD | FF | FF | 4WD | 4WD | FF | 4WD |
| △ | △ | △ | ◯ | ◯ | ー | ー | ー | ー | ー | ー |
| ー | ー | ー | △ | △ | ー | ー | ー | ー | △ | △ |
| △ | △ | △ | ◯ | ◯ | △ | △ | △ | △ | ◯ | ◯ |
| ー | ー | ー | △ | ー | ー | ー | ー | ー | △ | ー |
| ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー |
| ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー |
| ー | ー | ー | △ | ー | ー | ー | ー | ー | △ | ー |
| ー | ◯ | ー | ー | ー | ー | ◯ | ー | ◯ | ー | ー |
| ◯ | ◯ | ◯ | ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ー | ー |
| ◯ | ◯ | ◯ | ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ー | ー |
| △ | △ | △ | ◯ | ◯ | △ | △ | △ | △ | ◯ | ◯ |
| ー | ー | ー | △ | △ | ー | ー | ー | ー | △ | △ |
| ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ー | ー | ー | ー | ー | ー |
| △ | △ | △ | ◯ | ◯ | △ | △ | △ | △ | ◯ | ◯ |
| △ | △ | △ | ◯ | ◯ | △ | △ | △ | △ | ◯ | ◯ |
| ー | ー | ◯ | ー | ◯ | ー | ー | ー | ー | ー | ー |
| ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ー | ー | ー | ー | ー | ー |
| ー | ー | ー | ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
