トヨタ SAI  2015年05月〜2017年11月生産モデル

2015年05月〜2017年11月生産モデル

装備が充実化した

世界初「スーパーUV400カットガラス」が全車のフロントドアに採用され、快適性が向上している。また、洗車などによるすりきずを自己修復するクリア塗装を全ボディカラーに採用。さらに、ヒルスタートアシストコントロールの機能が向上し、多彩なサービスが自慢の最新のナビシステムも装備されている（2015.5）

2014年04月〜2015年04月生産モデル

消費税の変更により価格を修正

2014年4月1日以降の消費税率（8％）に基づき、価格を修正した（2014.4）

2013年08月〜2014年03月生産モデル

超ワイドサイズのヘッドランプを採用

車両の幅をほぼカバーする超ワイドサイズのヘッドランプの採用や、インストルメントパネルのデザイン変更など、内外装が一新されている。また、ボディ剛性が強化され空力も改善。軽快な操縦性と乗り心地を実現しながらJC08モード燃費で、従来型比＋1.4km/Lの22.4km/Lを達成している（2013.8）

2011年11月〜2013年07月生産モデル

環境性能と質感の向上が果たされた

環境に優しい新エコプラスチックの室内表面積における使用比率を、従来型比＋20％の約80％に拡大採用。また、エンジンの制御を見直し、10・15モード燃費が、従来型比＋1.0km/Lの24.0km/Lに向上した。さらに、バンパーやドアパネルにメッキのモールを追加するなど高級感も演出された。(2011.10)

2009年12月〜2011年10月生産モデル

2.4L THS-IIを搭載するハイブリッド専用セダン

2.4Lアトキンソンサイクルエンジンとモーターを組み合わせたTHS-IIを採用するハイブリッド専用セダン。レクサスHSのトヨタ版となる。10・15モード燃費で23.0km/L。取り回しの良さと居住性、空力性能を高次元でバランスさせた高効率パッケージはクラストップレベルのCD値0.27を達成。全車に地デジ対応のカーナビが標準装備されている。このナビはセンターコンソールのリモートタッチで操作が可能。また、地球環境への配慮がなされており、室内の約60％に植物資源が原料のエコプラスチックが採用されている。全車にセットオプションで、プリクラッシュセーフティシステムなどの安全装備が追加されるASパッケージが設定されている（2009.10）