トヨタ ピクシスジョイ  2021年05月〜2023年06月生産モデル

2021年05月〜2023年06月生産モデル

2020年09月〜2021年04月生産モデル

燃費・型式の変更を行った

WTLCモード燃費対応に伴う型式の変更を反映した（2020.9）

2020年03月〜2020年08月生産モデル

グレードラインナップの見直しが行われた

ジョイFにグレードラインナップが整理された（2020.2）

2019年10月〜2020年02月生産モデル

消費税の変更により価格を修正

2019年10月1日以降の消費税率（10％）に基づき、価格を修正した（2019.10）

2017年10月〜2019年09月生産モデル

安全運転支援システムが進化

歩行者にも緊急ブレーキ対応する衝突回避支援システム「スマートアシストIII」が搭載された。また、4箇所のカメラにより、上から見下ろしたような映像をナビ画面に映し出すパノラマモニターも採用されている。また、「C」と「F」はフロントグリルの意匠変更が行われた（2017.10）

2016年08月〜2017年09月生産モデル

3つの車両タイプが設定される軽モデル

ユーザーの生活に喜び、楽しさを提供していきたいという想いから命名された軽自動車。ダイハツキャストのOEMモデルにあたる。3つの車両タイプが設定されている。1つは、フロントとリアに樹脂のガーニッシュを備え、大径タイヤを採用するなど、クロスオーバーを感じさせるジョイC。2つ目は、バンパーやサイドにメッキ加飾が施され、シート表皮にスエード調ファブリックが採用されるなど、上級なイメージが演出されたジョイF。3つ目は、専用エアロパーツやスポーティサスペンション、MOMO製革巻きステアリングなどにより、スポーティな印象のジョイS。前2タイプは660ccのNAとターボ。ジョイSはターボエンジンが採用された（2016.8）