トヨタ イプサム  2007年06月〜2009年12月生産モデル

2007年06月〜2009年12月生産モデル

シートベルトウォーニングブザーを設定

ウェルキャブを含む全車に、シートベルトウォーニングブザーを設定するなどの改良が行われた。（2007.6）

2005年08月〜2007年05月生産モデル

環境性能向上と全車ディスチャージヘッドランプ化

「平成17年度基準排出ガス75％低減レベル」をクリア。また全車にディスチャージヘッドランプ（ロービーム・オートレベリング機構付き）、助手席側ワイドビュードアミラーを装着して使い勝手を向上させた。（2005.8)

2003年10月〜2005年07月生産モデル

内外装の一部をデザイン変更し質感を向上

フードパネルやグリル、ヘッドランプなどのデザインを変更し、同時に７色の新外装色を採用。質感の向上を図った。内装では、センターメーターやヒーターコントロールパネルなどのデザインを変更。(2003.10)

2001年05月〜2003年09月生産モデル

ボディサイズ拡大では開放感とユーティリティが向上

3ナンバーボディとすることで、弱点だった室内の開放感と荷室の足りなさを解消した。室内では特に横方向の広さや3列目シートの居住性に改良のあとがうかがえ、また最小回転半径はセダン並みの5.5mという取り回しのよさも光る。セカンドシートは7人乗りが6：4分割式を、6人乗りにキャプテンシートを採用。また荷室床下に大型収納スペースを設け、使い勝手を向上させた。エンジンは全車可変バルブタイミング＆リフト機構付きの2.4L直4を搭載し、動力性能を大幅にアップ。シャーシも全面的に見直した結果、セダンに匹敵する走行性を実現。全車に4WDを設定。(2005.5)