トヨタ エスティマルシーダ  1998年01月〜1999年12月生産モデル

1998年01月〜1999年12月生産モデル

エルセオの追加と装備の充実

ストーン調のインパネや合成革巻きステリアング、リモコンドアロックなどを採用した上級グレード、エルセオを追加設定。同時に全車で内装材の変更、プリテンショナー＆フォースリミッター付きシートベルトの採用などを実施した。(1998.1)

1996年08月〜1997年12月生産モデル

外観の変更と安全装備を充実

フロントとリアのデザインを変更したほか、ABS、デュアルエアバッグ、チャイルドシート固定機構付きシートベルトを全車に標準装備。さらにマルチリフレクターヘッドライト、ルーフレール一体式リアスポイラーなどを採用した。(1996.8)

1995年01月〜1996年07月生産モデル

フロントマスクなどを変更

ヘッドランプとグリルのデザインを変更し、マスクのイメージをより高級感のあるものにした。またリアのセンターガーニッシュのデザインを一新。さらに８人乗りの上級グレードX Luxuryを追加した。(1995.1)

1993年08月〜1994年12月生産モデル

ジョイフルキャノピー車を追加

専用ツインムーンルーフと、ルーフと一体化したスポイラーを採用したジョイフルキャノピー仕様車を追加設定した。ジョイフルキャノピー仕様は、全高で120mm、室内高で65mm拡大して、居住空間の快適性を向上させている。(1993.8)

1992年01月〜1993年07月生産モデル

道路事情に合わせたミニエスティマ

日本の道路事情に合うエスティマをというニーズで生まれた、5ナンバーサイズのミニエスティマ。エミーナとは兄弟車となる。2ドア＋助手席側スライドドアで7人乗りと8人乗りがあるのはエスティマと同じ。またエンジンレイアウトも床下ミッドシップを採用。エンジンは2.4Lの直4と2.2Lターボディーゼルが選択できた。サスは前がダブルウイッシュボーン 、後ろは4リンク式で廉価版のXと同じだ。ボディサイズは幅が狭いため、その分居住空間に影響している。ただしオーディオやオーバーヘッドデュアルエアコンなど、エスティマ譲りの快適装備は健在。２WDと４WDの設定がある。(1992.1)