基本性能
◯：標準装備 △：オプション装備 -：選択不可、またはディーラーオプション
| 型式 | DAA-AHR20W |
| 最小回転半径 | 0.0m |
| 駆動方式 | 4WD |
| 全長×全幅×全高 | 4.82m×1.81m×1.76m |
| ドア数 | 5ドア |
| ホイールベース | 2.95m |
| ミッション | CVT |
| 前トレッド 後トレッド | -m -m |
| AI-SHIFT | ー |
| 室内 (全長×全幅×全高) | 3.01m×1.58m×1.26m |
| 4WS | ー |
| 車両重量 | 2060kg |
| シート列数 | 3列 |
| 乗車定員 | 7名 |
| 最大積載量 | -kg |
| ミッション位置 | インパネ |
| 最低地上高 | -m |
| 車両総重量 | 2445kg |
| マニュアルモード | ー |
| 標準色 | シルバーメタリック、アイスチタニウムマイカメタリック、ブラック、レッドマイカメタリック、ダークシェリーマイカメタリック |
| オプション色 | ブラック/レッドマイカメタリック、ブラック/ダークシェリーマイカメタリック、ブラック/アイスチタニウムマイカM、ホワイトパールクリスタルシャイン、スパークリングブラックPクリスタルS |
| 掲載コメント | - |
エンジン
| エンジン型式 | 2AZ-FXE |
| 環境対策エンジン | H17年基準 ☆☆☆☆ |
| 種類 | 直列4気筒DOHC |
| 使用燃料 | レギュラー |
| 過給器 | ー |
| 燃料タンク容量 | 65リットル |
| 燃費(10.15モード) | -km/L |
| 総排気量 | 2362cc |
| 最高出力 | 150ps |
| 燃費(JC08モード) | -km/L |
| 可変気筒装置 | ー |
| 燃費(WLTCモード) | ー |
| 燃費基準達成 | ー |
| 最大トルク/回転数 n・m（kg・m）/rpm | 190（19.4）／4000 |
足回り
| ステアリング 位置 | 右 |
| ステアリングギア方式 | パワーアシスト付ラック＆ピニオン式 |
| パワーステアリング | ◯ |
| VGS/VGRS | ー |
| サスペンション形式 前 | ストラット式 |
| サスペンション形式 後 | トーションビーム式 |
| 高性能サスペンション | |
| タイヤサイズ 前 | 215/60R17 |
| タイヤサイズ 後 | 215/60R17 |
| ブレーキ形式 前 | Vディスク式 |
| ブレーキ形式 後 | ディスク式 |
福祉車両
| 福祉車両 | サイドリフトアップシート／回転シート福祉車両 |
安全装備
◯：標準装備 △：オプション装備 -：選択不可、またはディーラーオプション
| エアバック 運転席 | ◯ |
| エアバック 助手席 | ◯ |
| エアバック サイド | △ |
| エアバック カーテン | △ |
| エアバック ニー | △ |
| ソナー | △ |
| 駐車支援システム | - |
| センターデフロック | - |
| 横滑り防止装置 | ◯ |
| トラクションコントロール | ◯ |
| フロントカメラ | - |
| サイドカメラ | - |
| バックカメラ | - |
| LSD（リミテッドスリップデフ） | - |
| ダウンヒルアシストコントロール | - |
| AYC（アクティブ・ヨー・コントロール | - |
| 頸部衝撃緩和 ヘッドレスト | ◯ |
| SH-4WD | - |
| ABS | EBD付きABS（◯） |
| ISOFIX対応チャイルド シート固定バー | ◯ |
| ブレーキアシスト | ◯ |
| ビルドインチャイルド | - |
| アイドリングストップシステム | ◯ |
| バケットシート | - |
| ランフラットタイヤ | - |
| 後退時連動式 ドアミラー | ◯ |
| エアサスペンション | - |
| レインセンサー | - |
| ブレーキ系装備 | - |
| インテリジェント AFS | - |
| 衝突軽減装置 | ◯ |
| 盗難防止装置 | ◯ |
| ナイトビジョン | - |
| セキュリティアラーム | △ |
| レーンアシスト | ◯ |
| ロードサービス | - |
| 車間距離自動制御システム | - |
インテリア
| 助手席ウォークスルー | - |
| 2列目ウォークスルー | - |
| 2列目シート | - |
| 3列目シート | - |
| パワーウィンドウ | ◯ |
| オットマン機構 | ◯ |
| フルフラットシート | - |
| チップアップシート | - |
| 本革シート | - |
| 電動サードシート | - |
| フロントベンチシート | - |
| 床下ラゲージボックス | ◯ |
| シートリフター | ◯ |
| エンジンスタート ボタン | ◯ |
| シートポジション メモリー機能 | - |
| キーレスエントリー | ◯ |
| 運転席パワーシート | ◯ |
| ETC | - |
| フロント両席 パワーシート | - |
エクステリア
| 大型ガラスルーフ | - |
| サンルーフ | - |
| ルーフレール | - |
| Tバールーフ | - |
| ルーフ系装備 | - |
| 片側電動スライドドア | - |
| 両側電動スライドドア | ◯ |
| 電動バックドア | △ |
| 片側スライドドア | - |
| 両側スライドドア | - |
| タルガトップ | - |
| ハードトップ | - |
| ソフトトップ | - |
| キャンバストップ | - |
| メタルトップ | - |
| ドアイージー クローザー | ◯ |
| ディスチャージド ランプ | - |
| フロントフォグランプ | - |
| リアフォグランプ | - |
| マグネシウムホイール | - |
| アルミホイール | ◯ |
| フロントスポイラー | - |
| リアスポイラー | ◯ |
| UVカットガラス | ◯ |
| プライバシーガラス | ◯ |
| ヘッドライト ウォッシャー | - |
| ローダウン | - |
| 寒冷地仕様 | △ |
快適装備
| AM／FM ラジオ | - |
| カセット | - |
| CD | - |
| MD | - |
| HDD | - |
| DVD | - |
| リアエンターテイメント | - |
| スピーカー | ◯ | 加湿器 | - |
| エアコン・クーラー | ◯ |
| 空気清浄機 | - |
| AC電源 | ◯ |
| エアフィルター | ◯ |
| カーナビゲーション | - |
| 抗菌仕様 | - |
| ステアリングヒーター | - |
| 消臭加工 | - |
| 前席シートヒーター | - |
| 防水加工 | - |
| 後席シートヒーター | - |
| サウンドシステム系装備 | - |
| インテリジェントパーキングアシスト | - |
| カーテレビ | - |
| クルーズコントロール | ◯ |
| 情報通信系装備 | - |
| その他ナビゲーション | - |
このモデルの他のグレードを見る（◯：標準装備 △：オプション装備 -：選択不可、またはディーラーオプション）
| 新車時価格 |
| ドア枚数 |
| シート列数 |
| 乗車定員 |
| ハンドル位置 |
| 全長×全幅×全高 |
| 最低地上高 |
| 車両総重量 |
| 最大積載量 |
| タイヤサイズ |
| 10・15モード燃費 |
| JC08モード燃費 |
| WLTCモード燃費 |
| 最小回転半径 |
| 排気量 |
| 最高出力 |
| 最大トルク 回転数 |
| 環境対策エンジン |
| 燃費基準達成区分 |
| エンジン区分 |
| 駆動方式 |
| ミッション |
| ホイールベース |
| 2.4 アエラス 4WD | 2.4 アエラス 4WD | 2.4 アエラス スマート 4WD | 2.4 アエラス プレミアム 4WD | 2.4 アエラス プレミアムG 4WD |
| 439.1万円（税込） | 443.3万円（税込） | 461.6万円（税込） | 447.3万円（税込） | 502.0万円（税込） |
| 5ドア | 5ドア | 5ドア | 5ドア | 5ドア |
| 3列 | 3列 | 3列 | 3列 | 3列 |
| 8名 | 7名 | 7名 | 7名 | 7名 |
| R | R | R | R | R |
| 4.82m×1.81m×1.76m | 4.82m×1.81m×1.76m | 4.82m×1.81m×1.76m | 4.82m×1.81m×1.76m | 4.82m×1.81m×1.76m |
| 0.16m | 0.16m | 0.16m | 0.16m | 0.16m |
| 1950kg | 1970kg | 1970kg | 1970kg | 1990kg |
| -kg | -kg | -kg | -kg | -kg |
前：215/60R17 後：215/60R17 | 前：215/60R17 後：215/60R17 | 前：215/60R17 後：215/60R17 | 前：215/60R17 後：215/60R17 | 前：215/60R17 後：215/60R17 |
| -km/L | -km/L | -km/L | -km/L | -km/L |
| 18km/L | 18km/L | 18km/L | 18km/L | 18km/L |
| ー | ー | ー | ー | ー |
| 5.7m | 5.7m | 5.7m | 5.7m | 5.7m |
| 2362cc | 2362cc | 2362cc | 2362cc | 2362cc |
| 150ps | 150ps | 150ps | 150ps | 150ps |
190（19.4） n・m（kg・m） 4000rpm | 190（19.4） n・m（kg・m） 4000rpm | 190（19.4） n・m（kg・m） 4000rpm | 190（19.4） n・m（kg・m） 4000rpm | 190（19.4） n・m（kg・m） 4000rpm |
| H17年基準 ☆☆☆☆ | H17年基準 ☆☆☆☆ | H17年基準 ☆☆☆☆ | H17年基準 ☆☆☆☆ | H17年基準 ☆☆☆☆ |
| R02年度燃費基準 +20%達成車 | R02年度燃費基準 +20%達成車 | R02年度燃費基準 +20%達成車 | R02年度燃費基準 +20%達成車 | R02年度燃費基準 +20%達成車 |
| ハイブリッド | ハイブリッド | ハイブリッド | ハイブリッド | ハイブリッド |
| 4WD | 4WD | 4WD | 4WD | 4WD |
| CVT | CVT | CVT | CVT | CVT |
| 2.95m | 2.95m | 2.95m | 2.95m | 2.95m |