トヨタ エスクァイア  2020年04月〜2021年01月生産モデル

2020年04月〜2021年01月生産モデル

燃費・型式の変更を行った

WTLCモード燃費対応に伴う型式の変更を反映した（2020.4）

2019年10月〜2020年03月生産モデル

消費税の変更により価格を修正

2019年10月1日以降の消費税率（10％）に基づき、価格を修正した（2019.10）

2019年01月〜2019年09月生産モデル

歩行者も検知するトヨタセーフティセンスを採用

衝突回避支援パッケージ、トヨタセーフティセンスに、昼間の歩行者も検知対象に加えたプリクラッシュセーフティが採用された。また、駐車場などでアクセルとブレーキのペダル踏み間違い時における衝突被害軽減に寄与する、インテリジェンスクリアランスソナーが新たに設定されている（2019.1）

2017年07月〜2018年12月生産モデル

個性を際立たせた外装デザインを採用

Bi-Beam・LEDヘッドランプと面発光のLEDクリアランスランプの採用や、フロントグリルとリアコンビランプの意匠変更などにより、高級感がより高まった。また、この変更を機に専用のシート表皮や加飾などを採用した、Gi“Premium・Package”が設定された（2017.7）

2016年01月〜2017年06月生産モデル

トヨタセーフティセンスCを設定

レーザーレーダーと単眼カメラを組み合わせ、多面的な安全運転支援を可能とするトヨタセーフティセンスCを一部グレードに標準装備。その他のグレードにもオプション設定された。さらに小さなすり傷を自己修復するクリア塗装「セルフリストアリングコート」が全色に採用されている（2016.1）

2014年10月〜2015年12月生産モデル

1クラス上の高級感を備える5ナンバーサイズミニバン

ノア＆ヴォクシーの兄弟車に当たる上級コンパクトキャブワゴン。室内の広さを追求した5ナンバークラスミニバンに1ランク上の高級感が与えられている。エクステリアでは、バンパー下部まで伸びる縦基調のフロントグリルをはじめ、各所にメッキが加飾されている。インテリアでは、インストルメントパネルからドアトリムにかけて合成皮革があしらわれ、金属調加飾やステッチなども採用されている。ラインナップは、2L直4とスーパーCVT-iを組み合わせたガソリンモデルと、1.8Lエンジン＋モーターのハイブリッドモデル。JC08モード燃費は前者が16.0km/Lで、後者が23.8km/Lとなる（2014.10）