トヨタ アルファード  2021年05月〜2023年05月生産モデル

2021年05月〜2023年05月生産モデル

装備の充実化が図られ、利便性が向上

ワンタッチスイッチ付きデュアル（両側）パワースライドドア、アクセサリーコンセントが全車標準装備に拡大された。また、最上級グレード「エグゼクティブラウンジ」および「エグゼクティブラウンジS」には、後席からの視界を広げる可倒式の助手席ヘッドレストが採用されている。（2021.5）

2020年01月〜2021年04月生産モデル

ディスプレイオーディオを標準装備

スマートフォンとの連携を可能にした、9インチのディスプレイオーディオが標準装備された。車載通信機DCMとあわせ、コネクティッドカーとして、利便性の向上が図られている。また、従来型のSDナビも画面を大型化することで視認性が向上。他かにも電動サイドステップのオプション設定など利便性向上が図られた。（2019.12）

2019年10月〜2019年12月生産モデル

消費税の変更により価格を修正

2019年10月1日以降の消費税率（10％）に基づき、価格を修正した（2019.10）

2018年10月〜2019年09月生産モデル

インテリジェントクリアランスソナーを標準装備

駐車場などでのアクセルの踏み間違いや踏みすぎなどで起こる、衝突被害を軽減させるインテリジェントクリアランスソナー（パーキングサポートブレーキ＜静止物＞）が全グレードに標準装備された。また、デジタルインナーミラーとブラインドスポットモニターがセットオプションとされた。（2018.10）

2018年01月〜2018年09月生産モデル

第2世代の予防安全パッケージを標準装備

単眼カメラとミリ波レーダーの性能向上により、自転車の運転者や夜間の歩行者も検知可能なプリクラッシュセーフティなどを含む、第2世代のトヨタセーフティセンスが全車に標準装備された。また、エクステリアの意匠変更や、V6の3.5Lエンジン搭載車に8速ATの採用などの変更も与えられた（2017.12）

2015年01月〜2017年11月生産モデル

豪華・勇壮をテーマにした大空間高級サルーン

トヨタのフラッグシップミニバンの3代目。ヴェルファイアの兄弟車となる。「大空間高級サルーン」をキーワードに開発されている。「豪華・勇壮」をテーマに掲げたエクステリアデザインが特徴。ロアグリルと一体化する、縦に厚みを持たせたメッキ加飾の大型グリルなどが採用され、大胆かつ華やかなフロントフェイスとなっている。セカンドシートと同じレール上に設置されたことで、シートスライド量最大1160mmを実現した助手席スーパーロングスライドシートの採用により、シートアレンジも多彩になっている。搭載するエンジンは2.5L直4アトキンソンサイクルと3.5L V6の2種類。前者には電気式4WDを採用するハイブリッド仕様もラインナップされている（2015.1）