ミツオカのフラッグシップモデル
クルーがベースだったガリューに日産グロリアベースの上級バージョンが登場。その名はガリューII。このモデルの登場により、継続販売されるガリューはガリューIと名前を改めた。ガリューIと同様のクラシカルな雰囲気を漂わせるスタイルで、フロントにはロールスロイスを彷彿させる大型のグリル、リアには縦長のテールランプが装着される。中身は当時の最新のモデルなので、乗り味は高級車そのものだった。エンジンは2.5L、3LのV6の2種類で、3L車はデラックス、2.5Lはスタンダードと呼ばれた。(1999.12)
基本スペック
全長
5.06m
ホイールベース
2.8m
全高
1.45m
全幅
1.77m
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グレードごとに違いのある項目（◯：標準装備 △：オプション装備 -：選択不可、またはディーラーオプション）
| タイヤサイズ |
| 排気量 |
| 最高出力 |
| 最大トルク 回転数 |
| 空気清浄機 |
| フロント両席パワーシート |
| アルミホイール |
| オーディオソース_CD |
| 2.5 スタンダード | 3.0 デラックス |
前：205/65R15 後：205/65R15 | 前：205/60R16 後：205/60R16 |
| 2495cc | 2987cc |
| 210ps | 240ps |
（27） n・m（kg・m） 4400rpm | （31.5） n・m（kg・m） 3600rpm |
| ー | ◯ |
| ー | ◯ |
| ー | ◯ |
| ー | ◯ |
