アウディ S4  2023年04月〜生産中

2023年04月〜生産中

車両価格を改定

メーカー希望小売価格を見直し、新価格が適用された。（2023.4）

2022年04月〜2023年03月生産モデル

車両価格を改定

メーカー希望小売価格を見直し、新価格が適用された。（2022.4）

2021年10月〜2022年03月生産モデル

車両価格を改定

メーカー希望小売価格を見直し、新価格が適用された。（2021.10）

2021年01月〜2021年09月生産モデル

車両価格を改定

メーカー希望小売価格を見直し、新価格が適用された。（2021.1）

2020年10月〜2020年12月生産モデル

精悍さと上質さを向上

ボンネットの先端に往年の「アウディ クワトロ」をほうふつとさせる、スリットを採用。前後バンパーやエアインレット、サイドシルなどを専用デザインとすることで、精悍さと上質さの向上が図られた。室内も専用スポーツシートや専用カーボン加飾パネルにより、スポーティさが演出されている。（2020.10）

2019年10月〜2020年09月生産モデル

消費税の変更により価格を修正

2019年10月1日以降の消費税率（10％）に基づき、価格を修正した（2019.10）

2019年01月〜2019年09月生産モデル

フロントバンパーやホイールがスポーティに変更

新デザインのフロントバンパーを採用。アルミホイールのデザインも一新され、より精悍なスタイリングが実現された。また、バーチャルコクピットやアンビエントライティングなどの人気アイテムが組み込まれている（2019.1）

2016年10月〜2018年12月生産モデル

高性能と高効率を両立させたV6ターボを採用

新開発の3.0TFSIエンジンが採用された。このユニットは、最高出力354ps／最大トルク500N・mを発生。8速ティプトロニックと独自のフルタイム4WDシステム、クワトロとの組み合わせで0-100km/h加速4.7秒を実現。JC08モード燃費も従来型比＋0.1km/Lの12.7km/Lへと向上している（2016.10）