アウディ S4  2015年01月〜2016年09月生産モデル

2015年01月〜2016年09月生産モデル

車両価格を改定

メーカー希望小売価格を見直し、新価格が適用された。（2015.1）

2014年04月〜2014年12月生産モデル

消費税の変更により価格を修正

2014年4月1日以降の消費税率（8％）に基づき、価格を修正した（2014.4）

2012年04月〜2014年03月生産モデル

最新のアウディデザインを採用

ブランドの特徴であるシングルフレームグリルの意匠を他モデル同様の上部の角を落としたものに変更。また、グリルのカラーもノーマルモデルとはひと味違うプラチナグレーに塗装される。その他、ヘッドランプユニットやバンパーのデザイン、内装なども細部に渡って改良されている（2012.4）

2009年12月〜2012年03月生産モデル

最新世代のHDDナビを搭載したMMIを標準装備

全モデルに最新世代のHDDナビゲーションシステムを搭載したMMI（マルチメディアインターフェイス）が標準装備された。これにより、オーディオやカーナビ、ハンズフリーフォンなどのインターフェイスを統合、簡単に操作ができる。また、地デジやミュージックサーバー機能も完備される。（2009.12）

2009年08月〜2009年11月生産モデル

2009年05月〜2009年07月生産モデル

ハイパワーエンジン搭載のスポーツセダン

8代目A4をベースとするハイパフォーマンスセダン。搭載されるエンジンは、新開発されたスーパーチャージャー付き3LのV6。最高出力333ps、最大トルク44.9kg-mという圧倒的なパフォーマンスを発揮し、駆動方式はフルタイム4WDのクワトロで、組み合わされるミッションは7速Sトロニック。さらにダンパー特性やエンジン出力など、各種設定を好みに合わせて選択できるアウディドライブセレクトや、後輪左右駆動力を可変配分するリアスポーツディファレンシャルなど、走りの性能を向上させる最新技術も標準装備されている。また内装では、シルクナッパレザーの電動Sスポーツシートやカーボンデコラティブパネルなど、専用装備が奢られた。（2009.3）