究極のハイパフォーマンスモデルを設定
アウディスポーツGmbHによって開発された、シリーズの最高峰に位置する「RS」モデルが投入された。グロスブラックの3Dハニカム構造のシングルフレームグリルや、大きく張り出されたフェンダーなど、外板の多くに専用デザインを採用。内装においても、バルコナレザーのSスポーツシート、10.1インチと8.6インチの2つのタッチディスプレイ、「MMIタッチレスポンス」からなるインフォテイメントシステムが採用される。エンジンは、最高出力600ps／最大トルク800N・mを発生する4L V8ツインターボで、マイルドハイブリッドや気筒休止システムにより、環境性能にも配慮がされるユニットとなっている。ATミッションの「8速ティプトロニック」、4WDシステムの「クワトロ」が組み合わされる。（2021.1）
基本スペック
全長
5.01m
ホイールベース
2.93m
全高
1.42m
全幅
1.96m
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グレードごとに違いのある項目（◯：標準装備 △：オプション装備 -：選択不可、またはディーラーオプション）
| 新車時価格 |
| ハンドル位置 |
| エアサスペンション |
| 4.0 4WD | 4.0 4WD | エアサスペンション装着車 4WD | エアサスペンション装着車 4WD |
| 1,910.0万円（税込） | 1,910.0万円（税込） | 1,891.0万円（税込） | 1,891.0万円（税込） |
| R | L | R | L |
| ー | ー | ◯ | ◯ |
