アウディ S6  2018年01月〜2019年02月生産モデル

2018年01月〜2019年02月生産モデル

車両価格を改定

メーカー希望小売価格を見直し、新価格が適用された。（2018.1）

2015年07月〜2017年12月生産モデル

エクステリアを中心に質感と存在感が向上

シングルフレームグリル、ヘッドライト、テールライト、バンパー、サイドシルなど、エクステリアの意匠が変更され、質感と存在感が高められている。また、カメラによって前方を走る車両や対向車を感知しハイビームを部分的にマスキングする「マトリクスLEDヘッドライト」が採用され、夜間の視認性が向上している（2015.7）

2014年04月〜2015年06月生産モデル

消費税の変更により価格を修正

2014年4月1日以降の消費税率（8％）に基づき、価格を修正した（2014.4）

2012年08月〜2014年03月生産モデル

ダウンサイジングユニットを搭載

アッパーミドルクラスのA6をベースに、圧倒的なパフォーマンスと環境性能とを両立させたエンジンと4WDシステム「クワトロ」を搭載したモデル。エンジンは先代の5.2LのV10ユニットから4L V8ツインターボの4.0TFSIへダウンサイジングされている。組み合わされるトランスミッションは効率の良い7速Sトロニック。また、一定の走行条件下において8気筒のうち4気筒を休止させるシリンダーオンデマンドシステムやアイドリングストップ機構、エネルギー回生システム、アルミ軽量ボディなどにより、従来型と同等の出力を保ちながら高効率化されている（2012.8）